自动驾驶汽车，也被称为无人驾驶汽车、电脑操控汽车或轮式智能机器人，是一种无需人类干预即可自主感知环境并导航的无人地面交通工具。

在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已经确立了一套正式的自动驾驶等级分类系统（2016年版本），具体分为以下几个等级：

等级0：无自动化。驾驶者需全权负责车辆的所有机械和物理操作，车辆仅配备警报装置等辅助性功能，不涉及主动驾驶。

等级1：辅助驾驶。驾驶者仍需操作车辆，但部分装置如电子稳定系统（ESP）或防抱死刹车系统（ABS）可辅助驾驶，提高行车安全性。

等级2：部分自动化。驾驶者主导车辆控制，但系统开始承担部分自动化任务，如自动巡航和车道偏离警告，以减轻驾驶负担。

等级3：有条件自动化。在自动驾驶辅助期间，驾驶者需随时准备接管控制。系统可以在某些条件下执行驾驶任务，但遇到复杂情况仍需驾驶者介入。

等级4：高度自动化。在适当条件下，车辆可实现完全自动驾驶，驾驶者无需介入。车辆可按照预设道路规则执行各项驾驶任务，如转弯、换道和加速等。

等级5：完全自动化。车辆可在任何情况下自主驾驶，无需驾驶者参与。车辆能够自行启动、行驶并处理所有与安全相关的任务，无需受驾驶者意志控制。

等级车辆汽车驾驶者任务发布于：广东省